那唐太宗自从贞观十三年九月，往前三日送唐僧出城后。
到了贞观十六年，便命工部官员在西安关外建造了望经楼，专为日后迎接唐僧取经归来所用。
此后每年，唐太宗都会来这楼上观望几次。
巧的是，这一日，他正摆驾来到楼上。
忽然望见西方天空中漫天祥瑞，香风阵阵。
转眼间，唐僧师徒四人已现身楼下。
唐太宗连忙领着一众官员下楼相迎，惊喜地问道：“是御弟回来了？”
唐僧见状，倒身便拜。
唐太宗赶忙上前搀扶，又指着孙悟空三人问：“这三位是何人？”
唐僧答道：“是弟子在路途中收的徒弟。”
唐太宗大喜，转头吩咐侍官：“快把御马车备好，请御弟上马，随朕一同回朝。”
唐僧谢恩后上了马，身后孙悟空擎着金箍棒紧紧跟随。
猪八戒与沙僧则一边扶着马，一边挑着经担，跟着唐太宗一同返回长安。
长安城的洪福寺里，有僧人发现几株松竹竟都朝着东边倾斜。
十分惊讶地说道：“怪哉！怪哉！夜里也没刮风，这树怎么都扭头朝东了？”
这时，有个唐僧当年的旧徒忽然叫道：“快拿衣服！师父取经回来啦！”
旁人不解，问道：“何以见得？”
那旧徒道：“当年师父西去时曾说过，‘我走之后，或许三五年，或许六七年。
只要见松树枝头向东，便是我回来了。’我师父佛口圣言，定然不会有假！”
僧众们赶忙披上僧服，急忙跑出寺外。
到了西街，就听有人四处传扬：“取经人回来啦！取经人回来啦！万岁爷已经把他们接进城里啦！”
僧众们连忙又往前跑，转过街角，正好遇见圣驾，只是圣驾当前，不敢失了礼数，便随着街上的人流一同往前。
转眼间到了宫门外，民众停下脚步，唐僧师徒四人跟着唐太宗径直进入王宫，在殿前的玉阶上等候旨意。
唐太宗传召：“御弟上殿。”
唐僧进殿行拜礼，唐太宗赐了座，又招呼他的徒弟们把经书呈上来。
孙悟空三人从经包里一一取出经书，由近侍官上前接过，呈给唐太宗。
唐太宗问道：“有多少经书？是如何取得的？”
唐僧答道：“弟子在灵山拜佛求经，承蒙阿傩、迦叶二位尊者引至珍楼赐斋，又在宝阁传经。
只是二位尊者索要人事，弟子未曾备得，他们便传了无字经书。
归来的路上，有妖风夺经，经书被满天抛洒，我们收拾齐备后才发现取的是无字空本。
于是弟子等人又返回灵山拜求，佛祖说‘此经成就之时。
有比丘圣僧下山到舍卫国赵长者家念诵一遍，保佑他家一家老小生者安康，亡者超脱。
只讨回了三斗三升麦粒黄金，这还是贱卖了，只怕子孙后辈没钱使用。
’弟子等这才知晓，二位尊者索要人事之事，佛祖是知晓的，只得将钦赐的紫金钵盂奉上，才求得有字真经。
此经共有三十五部，从各部中拣出几卷，共计五千零四十八卷，正好合一藏之数。”
唐太宗听后十分欢喜，说道：“光禄寺设宴，在东阁款待御弟。”
说着，目光落在阶前孙悟空三人身上，见他们容貌奇特，又问：“三位高徒都是外国人吗？”
唐僧叩首道：“大徒弟姓孙，法名悟空，弟子唤他孙行者。
他本是东胜神洲傲来国花果山水帘洞人氏，只因五百年前大闹天宫。
被佛祖困压在西番两界山的石匣之内，承蒙观音菩萨劝善，他情愿皈依。
弟子行至那里时将他救出，一路上多亏他保护。
二徒弟姓猪，法名悟能，弟子又唤他猪八戒。
他原本在福陵山云栈洞，因在乌斯藏高老庄作怪，也蒙菩萨劝善，被行者收伏，一路上牵马挑担，功劳不小。
三徒弟姓沙，法名悟净，弟子唤他沙和尚。
他本是流沙河的妖怪，也蒙菩萨劝善，皈依我佛。
至于这白马，却不是主公所赐。”
唐太宗疑惑道：“毛色看着一样，怎说不是？”
唐僧解释道：“弟子行至蛇盘山鹰愁涧时，御赐的白马被这马吞吃了，是行者请来菩萨解难，才知这马是西海龙王之子。
也多亏菩萨劝善，叫他变作白马，与先前的白马一模一样。
去时骑乘，归来时驮经，着实劳累了。”
唐太宗听后大为称赞，又问：“御弟远涉西方，一共走了多少路程？”
唐僧答道：“弟子听闻菩萨说，共有十万八千里。
途中未曾仔细数算，只知历经了一十四载寒暑。
日日翻山，日日越岭，遇到的树林没有小的，遇到的江河没有不宽阔的。
还经过了几座王国，都有印信为证——徒弟，快把通关文牒呈给主公查验。”
唐太宗接过文牒，见正是贞观十三年自己亲赐的那一份，笑着说：“如今已是贞观二十七年了！”
又看文牒上印着宝象国印、乌鸡国印、车迟国印、西梁女国印、祭赛国印、朱紫国印……
一一查看过后，便收了起来。
不多时，当驾官登殿请众人赴宴，唐太宗便与唐僧携手前往，又问唐僧：“你的高徒们懂礼节吗？”
唐僧答道：“劣徒都是山村旷野里的妖身，不懂我中华圣国的礼数，还望主公恕罪。”
唐太宗道：“不怪！不怪！且请三位高徒同去东阁赴宴。”
唐僧谢恩后，招呼孙悟空三人一同前往。
到了馆阁，唐僧师徒与文武百官侍立左右，太宗皇帝坐在正当中。
殿内歌舞吹弹，场面整齐肃穆，众人一同尽享这一日的欢娱。
当天傍晚，众人谢恩退席。
唐太宗回宫，众官员也各自回府，唐僧师徒四人则被洪福寺的僧众迎了去。
刚进山门，众僧便齐声道：“师父，这树头今早忽然转向东边，我们记着师父的话，就出城迎接，果然是师父回来了！”
唐僧也是喜不自胜，与众人寒暄个不停。
此时的猪八戒，既不嚷闹，也不要茶饭，和孙悟空、沙僧一同侍立在唐僧左右。
究其缘由，只因众人道果已成，身心自然宁静。
次日一早，朝堂之上，唐太宗对群臣说道：“朕思量御弟功德深厚，实在没有什么能作为酬谢的。
昨夜一夜未眠，随口吟了几句俚语，权当谢意，只是还没写下来。
——中书官，朕来念，你一一记下。”
书写完毕，唐太宗宣召唐僧觐见。
唐僧早已在殿外等候多时，听闻宣召，立即登上金殿俯伏行礼。
唐太宗将写好的文辞递给唐僧，唐僧看过之后，急忙俯首谢恩。
又启奏道：“主公文辞高深古朴，蕴含至理至德，只是不知这篇文章叫什么名目？”
唐太宗道：“朕昨夜随心而作，只为答谢御弟，不如就叫《圣教序》吧。”
唐僧再次磕头谢恩。