都是数百数千蒙古牧民因为缺衣少穿入关抢点儿东西而已，抢了东西杀完人就跑。因此原本为大规模战争准备的屯垦卫所规模虽大却反应太慢，尚来不及动员武装披甲，蒙古人已经抢完东西杀完人跑了。而且卫所官兵平时需要种田，战斗力较差，真跟蒙古人打起来败多胜少。
因此，应对新形势下的军事斗争需要，大明推行营兵制，募集精壮兵士组成快速机动力量。为了防止武将拥兵自重，又分为总兵率领的正兵营，副总兵率领的奇兵营，参将率领的援兵营和游击率领的游兵营，虽然各营只有数千人，最多的总兵率领的正兵营也不过五千人，但是因为募兵，足食足饷，装备精良训练有素，作战能力极强，应付边境袭扰绰绰有余了，真有蒙古大规模来袭，九边的巡抚、总督也能集结几个镇的兵力协同防守。
兵力少就要求选用良将，而且是熟悉当地的将领，因此，一方面朝廷选用本地将领，另一方面边将也许久任，最著名的辽东总兵迄今最后一个封爵的将领李成梁，从四十岁开始两任辽东总兵三十年。
本地又久任，再加上卫所官位世袭，就会形成将门，一人为将，其兄弟、子侄俱被提拔，在地方上形成盘根错节的势力网。
将领们在边地有大片的养廉田，同时与外族贸易，能够有充沛的经济实力，从而蓄养家丁得其死力。家丁是将领们控制军队的核心武力，可以跟着将领转任，将领死去还可以由其子继承，所以大明将领们无不蓄养家丁。家丁的多寡勇怯，决定了将门的盛衰。
而尤氏家族，从明初世袭一支世袭榆林卫百户开始，代代为国戍边已历十世，总兵及副（将）、参（将）、游（击）、都（司）、守（备）以下，共有四十多位尤姓将官的事迹被载入各种史籍、方志中。在榆林一带有着庞大的势力。
接到刘重元的信，本就欲大招家丁的尤氏兄弟，立即在族内进行动员，从尤氏庄田里选拔了三百多名能骑善射的勇士，又竖起招家丁的大旗，顿时应者如潮。榆林这地方本就是边防重镇，几乎家家户户都是军户或者军余，与蒙古鏖战数百年下来，就连妇女都能舞刀弄枪，这些年天灾频仍，吃不饱饭，不少人跑去跟了流寇，但是大部分人还是视为大明从军为正途，而做尤家的家丁，那更是绝好的机遇，一人选上全家都能吃饱饭了。因此，很快就招到了一千名能骑善射的敢战之士，其中就有大量的散落蒙古人。
尤氏兄弟于九月20日从榆林出发，经西安原来准备经商洛走武关到南阳，然后到襄阳谒见刘重元，不过到西安后很快接到刘重元的通告，东虏入