法及时了解水中的情况。
所以在这里，我们采用了两种方案。一种呢则是光纤拖拽连接的方式，利用光纤与智能无人巡视安防系统进行连接，这样能够保持水下训练侦测数据的实时传输。
而另外一点呢，则是完全交由智能无人巡视安防系统来进行自主巡航，并定期上浮传输相关数据，或者是利用信号浮标的方式来上传数据。
此外，我们还可以采用完全的自主巡航方式。这种自主巡航的方式，主要还是运用在巡逻警戒任务中来。
正常情况下，这些智能无人巡视安防系统都在相关水域进行巡逻警戒任务，并且保持静默。一旦发现情况，比如发现有人从水下秘密侵入的话，那么这些智能无人巡视安防系统就会立即发出报警。通过声响传输给其它水下智能无人巡视安防系统，以及连接智能无人巡视安防系统的水下声呐监听设备，从而起到预警的目的。”