被轰开，西门也被破了，勇卫营大量的火枪兵在盾牌兵的护卫下冲进了城门。
城门洞另一面堵满了鞑子兵，见明军冲进来纷纷拉弓射箭，一时间万箭齐发，勇卫营前排的火枪兵大量的倒下，在两翼掩护火枪兵进城的盾牌兵连忙手持盾牌顶了上去，避免勇卫营伤亡扩大。
有几个勇卫营的炮兵扛着虎蹲炮到了城门洞前，在盾牌兵的掩护下将装着霰弹的虎蹲炮对准了堵在城门洞前的鞑子兵。
“轰！轰！轰！”
几声过后，大量钢珠、铅弹、石子喷发，城门洞前的鞑子兵被射成了马蜂窝，一时间血雾弥漫，前面侥幸没死的鞑子发了疯一样往后跑。
勇卫营的火枪兵趁机冲过了城门洞进入了密云城，一进城，火枪兵们就列成三排对着周围的清军无差别打击，清军也用弓箭还击。
后队勇卫营的几十个炮兵们人人扛着虎蹲炮进城支援，全部装填霰弹对着围在城门后的清军一阵乱射。
清军见明军火力这么猛，哪来上前冲杀，连连后退，勇卫营则是在一阵鼓点声中几排并进，边前行边装填射击。
清军被这些犀利的火器打的有些发懵，开始分散在各街道，以居民房为阻挡，开始了巷战。
勇卫营则按哨为单位，几十人一哨依旧三排并行，对各个街道一条一条的清理，一时间密云城中枪声不断。
在勇卫营火枪兵进城一刻钟后，骑兵营和神枢营也开始发起了全面进攻，对各街道的鞑子兵进行冲杀。