圣人您在出发前夜写下了心学四句教学：无善无恶心之体，有善有恶意之动。知善知恶是良知，为善去恶是格物。
这四句被人称为王门四句诀，而流传后世。
黄绾借此机会上书争辩王圣人您的功绩，请赐给您铁券和岁禄，并叙录平定宁王叛军功臣，明世宗都答应。
十二月，王圣人您到达思恩，卢苏和王受二人早就听闻王圣人您的平定盗贼和叛乱的事情，那是怕到不行，直接投降了，还愿意立功自赎。
平叛战乱之后，王圣人您因为肺病加重，上书告老还乡，并推荐了勋阳巡抚林富代替您，不等朝廷批复王圣人您就回去了。
在回乡的途中病逝，享年57岁。
王圣人您在临终之际，您的弟子问您有何遗言，您只说了‘此心光明，亦复何言！’
丧过江西境内，军民都穿着麻衣给王圣人您哭送。
先前因平定宁王叛乱封特进光禄大夫、柱国、新建伯。
后面明穆宗追赠新建侯，谥文成。
王圣人您在万历十二年的是时候，从祀于孔庙。
不过，在您死后，”黎雾摇摇头，叹息，直把王阳明的心都给揪了起来。