所有的参谋人员制定了一份详细的武力剿灭暗河公司的行动方案，该方案被命名为“芒刺行动”。
“芒刺行动”提交后，威尔顿和格森相继组织了数次高级别的军事会议进行论证和讨论，此外，还观摩了大量的沙盘推演和计算机攻防模拟。
由此可见，两人对此次武力剿灭暗河公司的重视程度那可是相当的上心。
经过多方及数十位军事专家的论证和评估，“芒刺行动”的方案终于修改完毕。
方案中保留了刘翰洋所主张的利用已被策反的第三飞行大队进行深空演练的机会秘密搭载地球联邦军队士兵进入暗河公司总部，对以勒内为首的该公司高层进行斩首的基本策略。